#ifndef __INT_MOTOR_485_H__
#define __INT_MOTOR_485_H__
#include <stdint.h>
#include "tim.h"
#include "Com_Motor.h"

// 初始化电机
void Motor_485_Init(void);

// 设置电机转速
void Motor_485_SetSpeed(TW_51_enum  motor,uint16_t speed);

#endif /* __INT_MOTOR_485_H__ */